浪费是什么？
What is Waste？

浪费=MUDA="Waste"
浪费是什么？ 对顾客而言，"浪费"是虽然不会产生附加价值，但却会消耗资源的事情或状态；或者是，顾客不是很高兴地"想要付钱"的事情或状态。

大野耐一先生将现场的浪费分成七种：
1、制造过多的浪费，即产品的生产比顾客要求的量、交期、速度还要多、早、快地制造出来。
2、等待的浪费，即作业者什么也没做、等待的状态。
3、搬运的浪费 ，其实搬运的本身就是浪费，因为完全没有产生附加值，还白白消耗了人力物力。
4、加工本身的浪费，不必要的加工、不正确的加工不会有任何增值。
5、库存的浪费，积压多余的材料、零件、半成品和完成品，增加了库存和搬运成本。
6、动作的浪费，作业者的动作之中，没有产生附加值的动作，可以省略掉。
7、制造不良的浪费，需要花费更多的时间和精力去进行检查、修正、废弃不良的工作。

One point lesson 1
关于MURA MURI MUDA
MURA是"Fluctuation"（波动），MURI是"Overburden"（存货过量），因为有MURA所以产生MURI，又因为有了MURI而产生了MUDA。

One point lesson 2
平假名的MUDA与平假名的muda
它们代表两种浪费的意思，前者是可立刻排除的MUDA（can be eliminated quickly by Kaizen），后者是无法立刻排除的muda（cannot be eliminated immediately）。

丰田生产方式诞生于第二次世界大战之后，由于创始人大野耐一先生在丰田的机械工厂里发现了"等待的浪费"，于是此"发现"成为了他创造丰田生产方式的契机。丰田生产方式其根本是一种想法，是为了提高企业竞争力的理念与手法的框架，目的是彻底排除浪费，以更高的生产效率生产出品质更好的商品，又能节省更多的成本，赚取更多的利润空间。
丰田生产方式的两大支柱，即自働化与及时制（Just in Time），其图解如下，可以用个"家"样式形象地表现出来：

其中，丰田集团的创业祖丰田佐吉受启发于自动织布机，他想到，万一纱断了的话，就能自动停止的机器，此方法既提高了产品的品质，也将作业者从监视机械的工作中解放出来，而又可能同时管理多台设备，这样，将自働化的想法得以具体实现。而佐吉先生的长子丰田喜一郎先生在研究了福特系统之后，认为它应该适用于日本，从而构思出了及时制的创见。